大人のミニ四駆HACKING ! 秋葉原ツアー付き（3/4〜3/5）
2017年３月4日（土）、5日（日）の２日間、東京都千代田区外神田の秋葉原工作室におきまして、ワークショップ「大人のミニ四駆HACKING ! 秋葉原ツアー付き」を開催致しました。
プランとして、半田付け作業や、組み込みマイコン環境のプロトタイピングツールであるArduinoを利用してラジコン環境を実現するプロプランと、単三乾電池サイズでBluetoothを用いた遠隔電流制御が行えるMaBeeeを用いて実現するライトプランを用意しました。両プランとも、車体を改造するのに、講師がデザインして3Dプリンターで出力したオリジナルパーツを利用しました。
１日目は、参加された方２名のご希望がライトプランで、ミニ四駆の経験がある方たちでした。
まずは予定通り秋葉原ツアーを決行し、各自思い思いのミニ四駆と必要パーツの購入を行いました。
秋葉原工作室に到着後は、１日プラン参加者のみでしたのでノーマル状態のミニ四駆体験はせずに、すぐに改造を行いました。
プロコースを担当する増田理事も秋葉原ツアーでミニ四駆などのパーツを購入し、ライトプランを体験しました。
１日目参加者のお一人が動画を撮影してくださり、当日の様子を数分のビデオに纏めてくださいました。
１日目の様子 : https://youtu.be/GjSIK3zZUh4
ご参加の皆様の公開許可をいただきましたのでここで公開させていただきます。
イベントの雰囲気を感じていただけたら幸いです。
２日目は、両プランの受講者がそれぞれのプラン担当講師の元でワークショップを体験しました。
ワークショップの様子
１日目 – 秋葉原ツアー
１日目 – ワークショップ：ライトプラン
途中、構造をシンプルにした分、作業が細かくなって苦戦する箇所があり、思った以上に時間がかかりました。
このボトルネックは、次回に同様のワークショップを行う機会があれば、改善していく予定です。
２日目 – ワークショップ：ライトプラン
２日目 – ワークショップ：プロプラン
Arduino単体では直接モータを制御できないので、モータドライバーを使います。
今回は秋月電子で購入できる300円ほどのDRV8835モジュールを使いました。
１２ピンまたは１４ピンのヘッダピンが入っており、自分で６ピンずつに折ってハンダ付けしますが、誤って５本で折ってしまったりと多少のアクシデントもありました。
ユニバーサル基板へのハンダ付け前に、どのように部品を取り付けるのか検討しました。
講師が作成したバージョンを元に、良かった点と悪かった点を共有し、皆でだいたいの配置を決めてそれぞれ部品のハンダ付けに取りかかります。
今回は前輪部分は３Ｄプリンタを利用したステアリングパーツを使用するため、後輪のモータ部分だけを組み立てます。
実際の３Ｄプリントがどの様なものなのかを体感していただくため、プリントしてバリが残った状態から、バリ取りとヤスリがけをして調整するところも体験していただきました。
比較的低価格の３Ｄプリンタやモデリング環境も整ってきて、３Ｄプリント自体は簡単になって来ていますが、実際に使える物を作成する場合には、いろいろとコツや試行錯誤が必要です。
少しでも３Ｄプリンタに興味を持っていただけたらうれしいですね。
Arduinoボードにスケッチ（Arduinoのプログラム）を書き込み、持参したiPhoneに走行用のアプリを入れて走行させました。
１９時までの予定が２１時ごろまでかかったり、浮かせた状態ではモータが回転するが置いた時にパワーが足りずに走らない事があったりと、新たな課題も発見されました。
Arduinoのスケッチの調整や、モータの変更などで動作可能かと予想しています。
１台だけではなく複数台制作する場合の難しさなど新たな知見を得て、フォローアップや、上記の課題をクリアした新しいイベントをしたいと心に誓ったイベントとなりました。