MOSA Multi-OS Software Artists

本セッションでは、機械学習とは何かを説明するとともに、WWDC 2017のセッション “Introduction Introducing Core ML”の解説と、Core MLをアプリケーションで利用する際に必要なことについて説明されました。

まず、人工知能のニューラルネットワーク分野の歴史を初期のパーセプトロンから最新の深層学習まで、数式や図を交えて説明されました。その後、機械学習の構成を説明し、Core MLが扱う部分を明確にし、Core MLで出来ること出来ないこと、Core MLと他の機械学習フレームワークとの連携について説明されました。
Core MLをアプリケーションに組み込む際には、機械学習の結果となりますモデルが必要となるのですが、ここで他フレームワークとの連携が必要となります。こちらについての情報は少ないため、本セッションは貴重だと思います。

セッションの最後には、機械学習を理解するために必要となる基礎的なスキルについて詳細な解説が行われましたので、より深く理解したい方にとって、有意義なものとなりました。

実は、私はコンピュータの世界に興味を持ったキッカケがニューラルネットワークでして、Macintosh ClassicとThink Cを購入し、甘利俊一先生の『神経回路網の数理』を片手にパーセプトロンの実装をしていました。そんな自分にとって本セッションは、この分野に挑戦したくなる良い刺激となりました。

「keep a diary (雲をつかむ話)」は、MacとiPhoneで日記データを共有するアプリの設計・開発過程を解説しながら、Appleのクラウドサービス「CloudKit」の使い方を紹介するという内容です。
まず冒頭に、村上理事が主催する現BUKURO.swift、Cocoa勉強会の紹介がありました。今回のネタはそこで育まれたものだそうです。macOSとiOSで日記データを共有するために必要なデータベース的な設計情報やクラウドの設定項目について、そこに至った背景も含めて解説されていました。
XcodeでCross-platformプロジェクトを作るときの注意点や設定方法、データベースを公開するかなどのコンテナやアカウント情報をCloudKit Dashboardで設定する方法を紹介しながら解説され、最終的にCloudKitを使ったアプリ開発で知っておかなければならないことの全容を知ることができる内容でした。このプロジェクトはこのあとも続けいていくとのことでした。その成果は毎月開催されている勉強会「BUKURO.swift」（池袋）に行けば聞けると思います。乞うご期待。

macOSではおなじみのドラッグ&ドロップ（以下D&D）がiOSにもやってきました。
セッション冒頭に「macOSでD&Dの実装経験のある人は？」と尋ねたところ、参加者のおよそ半数ほどが手を挙げていました。
macOSでのD&Dの実装経験があると理解しやすいようです。そうでない人でも「さほど難しくはない」（講師談）とのことですが、さてどうでしょうか。
セッションでは、まずiOSでのD&Dを実際の動きを見ながらどのようなものなのか把握し、その後これを自分のアプリに組み込むためにはどのようなことをしなければならないのかを学びました。
例によって、簡単な動作（単にD&Dによりデータの操作をする）だけならD&Dのためのプロトコルを実装したクラスを作り、デリゲートメソッドを１つ書くだけでOKなようですが、ドラッグ時の挙動や見た目をそれなりのものにするためには、さらにいくつかのメソッドを追加する必要があるようです。
今までにも独自にD&Dを実現していたアプリはあったと思いますが、iOS自体がこれをサポートすることでアプリ間でD&Dによるデータのやり取りができるようになったのはメリットでしょうか。
あ、１つ言い忘れました。現在D&Dが可能なのはiPadだけとなっています。

本セッションでは、アプリ内課金についての基本的な知識だけではなく、実装方法までを具体的なコードを交えて解説されました。近年、従来は売り切りだったものが、サブスクリプション型に変わるなど、フリーミアムモデルだけではなく、サブスクリプションモデルのみで提供されるサービスや製品が増えてきており、注目のセッションです。まず、アプリ内課金とは何なのかや、どのようなものをアプリ内課金にすることが出来るのかという解説から始まり、アプリ内課金の種類や開発の全体的なフロー、デバッグ方法などの解説が行われました。開発方法では、iTunes Connectで、どのような設定が必要のかや、Sandbox Userなどを使ったテスト方法、使用するフレームワークや、消耗型、自動更新型のそれぞれについてのコード例など、実践的な解説が続きました。他にも、Store Kitなどのフレームワークや、iTSサーバは何をどこまで担当するのかなどについて、質疑を交えながら解説がありました。

アプリ内課金、特に自動更新型については情報が少なく、貴重なセッションになったと思います。

本セッションでは、のせラジの企画・開発元のイーヴァ石橋氏より、のせラジのコンセプトといままでの歩み、そして新しくなったのせラジの紹介がありました。
新しいのせラジは、標準でサーボ2個/LED2個/入力ポートが2個搭載され、文字通り拡張ボードにのせラジを載せる事で、最大18個のサーボを同時に動かす事ができる事が紹介されました。8個のバグパイプ私も作ってみたくなりました。また、試作は白、量産型は緑、特別なモデルは赤と、某アニメになぞらえた色へのこだわりなども紹介されました。
のせラジ本体の解説が終わった後は、のせラジで動かす、4軸アームロボットの解説が増田氏より、始まりました。
今回の4軸アームロボット制作で”きも”となるのは、各パーツのモデリング。その解説が行われました。
のせラジを開発製品のモックアップとして利用する時、次にどうしようか悩むのが製品の筐体や、動かすパーツを独自のデザインで作成する事です。今回は、4軸アームロボットを使うという事で、実際に3Dプリンターで独自のパーツを作成する所までの解説されました。 増田氏が設定を行う様子を見ていると自分でも作成できそうな気がしてきます。先ずは、3Dプリンターをどうするかから考えなくてはいけないですが。。。
3Dプリンターでの出力は、ちょっとずつ支持したパーツが積みあがっていきます。とても時間がかかりますが、自分が作ったものならずっと見ていたくなりそうです。
最後に、実際に組み立て済みの4軸アームロボットを参加者一人一人に配布され、iPadのSwift Playgroundsにて4軸アームロボットの制御を楽しみました。
Swift Playgroundsのアプリケーションは、フリープログラマーの落合氏が制作を担当し、Swift Playgournds上でのコーディング方法などの解説が行われました。今回のアプリケーションでは、純粋に各軸の角度をプログラムやコントローラから指示する必要があり、ロボット制御の難しさも感じられたセッションとなりました。